VarCity – 4D城市调查

作为生活空间的城市在我们的社会中发挥着重要作用，并提供了可以研究的广泛方面，以便更好地了解它们并使城市生活更美好。建筑物，街道，公园，河流，居民，交通以及其他更多因素组成了一个普通的城市。VarCity项目是ETH苏黎世的一个雄心勃勃的项目，由Luc Van Gool教授发起，由Hayko Riemenschneider博士执导。该项目的基本思想是利用社交网络和公众网络摄像头中的免费图像创建城市的精确重建，并以多种方式使用连续的图像流。

首先，使用专有算法应用的一系列高分辨率航拍图像来创建点云，然后将点云转换为精确的带纹理的3D模型。由此产生的质量对于导航系统甚至城市规划等应用来说已经足够了，但是VarCity的制造商想要更多。专门配备的汽车开车穿过城市，精心拍摄他们的环境。数据与其他图像材料和现有的3D材质相结合，以创建城市的详细模型。

来自网络摄像头的扫描图像用于微调3D模型，收集的数据也用于确定城市的交通量。该系统知道该城市的特定区域有多少辆车以及有多少个停车位可用，如果VarCity不仅用于导航（例如用于城市规划或甚至停车引导系统），该系统会很有用。

当Carlos Eduardo Porto de Oliviera加入该项目时，已经收集了大量的数据，只有具备科学背景的人员才能理解。卡洛斯被赋予了让普通用户了解这些信息的工作。使用专有脚本将原始.PLY文件转换为.OBJ文件，以便它们可以在Cinema 4D中打开。特别是大量的几何图形意味着卡洛斯必须首先测试脚本，特别是自动生成UV贴图以后。最后，团队拥有了一个工具，可以在Cinema 4D中打开转换后的数据。

当航拍图像转换为模型时，建筑物的阴影被用于生成模型的算法错误地解释。为了解决这个问题，开发了一个应用程序，可以根据附加图像材料自动修正模型。这就是在视频中使用的图形创建方式，它解释了VarCity项目的内容。

最后，这个系统可以用作众多应用的数据资源：导航系统，自动导游，粒子系统等等可以使用这些数据运行。由于使用Cinema 4D转换图像数据的可行性正在测试阶段确定，卡洛斯只能确定Cinema 4D可用于此类应用的程度。